0、RTOS课程整体介绍【学习课程之前 先全面了解一下】

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1、一定要学好 RTOS 它是行业刚需

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2、了解实验平台 展示精彩实验

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3、我们还是从 LED 闪灯实验开始

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4、LED 闪灯再上难度 Tick 概念的引出

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5、用硬件定时器中断来提供 Tick

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6、RTOS编程开发的基本模式

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7、C语言函数到底是怎么运行起来的

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8、多个函数同时运行 其实我们裸机就实现过

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9、RTOS中多个函数同时运行 调度器原理

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10、为什么要选择FreeRTOS

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11、从0构建第一个自己的FreeRTOS工程

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12、多任务并发执行造成的混乱

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13、FreeRTOS核心API：创建任务

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14、RTOS的核心精髓：调度器

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15、任务上下文切换，一“切”了之，没那么简单！

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16、任务切换 缓期执行 PENDSV中断：专为RTOS而生

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17、实时性 和 任务优先级

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18、时间片轮转调度方式

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19、RTOS中任务的4种状态

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20、RTOS中的“优先级转反”问题

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21、FreeRTOS API 一动一静 两个版本

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22、RTOS开发重要意识：栈水位线 和 堆剩余容量

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23、FreeRTOS软件生态 及 人机交互调试利器 Shell

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24、“一次性”任务 及其重要作用

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25、实际工作中 我们应该如何更好的创建任务

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26、第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC

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27、弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别

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28、强高能：Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式

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29、RTOS中的延时(相对延时和绝对延时)

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30、RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解

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31、RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解

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32、RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 上

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32、RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 下

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33、RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS

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34、RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》

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35、任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量

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36、任务间通信IPC：二值信号量

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37、任务间通信IPC：计数信号量

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38、任务间通信IPC：互斥锁

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39、任务间通信IPC：互斥锁的递归与优先级继承

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40、互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法

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41、任务的主动上下文切换

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42、RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作

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43、中断中释放信号量要小心

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44、善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 上

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45、善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 下

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46、彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 上

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47、彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 中

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48、彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 下

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49、实战项目：智能家居(了解需求 着手架构)

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50、期中总结： 总结一下

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第51集：实战项目：智能家居(降低耦合 并行开发)

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第52集：实战项目：智能家居(任务分解 独立开发)

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第53集：实战项目：智能家居(顶层模块老冯负责)

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第54集：实战项目：智能家居(顶层设计 高内聚)

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第55集：实战项目：智能家居(统一规范 高效开发)

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第56集：实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现)

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第57集：实战项目：智能家居(擅用开源 效率飙升)

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第58集：实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现 翻车了)

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第59集：实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现 驱动适配层)

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第 60 集：实战项目：智能家居(FreeModbus 主机模式 继电器模块控制)

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第61集：实战项目：智能家居（中间层 统一顶底 精妙思想）

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第62集：实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 上）

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第63集：实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 中）

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第64集：实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 下）

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第65集：文件系统 之 znFAT 和 FATFS 从零构建

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第66集：文件系统 之 从零实现spiFlash芯片驱动(W25为例)

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第67集：文件系统 之 挂接spiFlash存储器驱动

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第68集：文件系统 之 实现文件层操作 作个小型DOS系统

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第69集：文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（基本介绍）

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第70集：文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（移植）

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第71集：文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（传感器采集存储本地）

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第72集：文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（将文件上传上来 多方便）

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第73集：文件系统 之 文件的上传和下载(振南znrxy ymodem文件传输方案)

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第74集：告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 基础问题

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第75集：告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 关键技术

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第76集：告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 核心中的核心 演示一下隔空烧录

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第77集：告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有BootLoader(ZNBL方案)ZNBL全剖析：BIN文件完整性和BL统型问题

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第78集：消息队列 之 基础

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第79集：消息队列 之 应用

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第80集：消息队列 之 “分发者架构”设计思想

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第81集：定时器 之 基础(从硬件定时器说起)

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第82集：软件定时器 之 应用（例说相关API）

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第83集：事件组的原理和应用

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第84集：任务通知 IPC万金油（模拟二值信号量）

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第85集：任务通知 IPC万金油（模拟事件组和计数信号量）

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第86集：内存管理 之 malloc动态分配到底是如何实现的？

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第87集：内存管理 之 freeRTOS中的动态内存分配

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第88集：评价程序质量的宏观指标 CPU占用率(原理与实现)

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第91集：实战项目：对接阿里云IOT（一）项目总体介绍 知识点串讲

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第92集：实战项目：对接阿里云IOT（二）单片机联网 以太网知识必知

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第93集：实战项目：对接阿里云IOT（三）单片机联网 无线上网方案

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第94集：实战项目：对接阿里云IOT（四）ESP32模块的固件烧录和 AT指令交互WIFI联网

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第95集：实战项目：对接阿里云IOT（五）编程实现AT指令交互和联网 项目代码工程的建立过程

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第96集：实战项目：对接阿里云IOT（六）AT指令发送接收的实现

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第97集：实战项目：对接阿里云IOT（七）实现WIFI联网(AT指令交互异常处理逻辑)

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第98集：实战项目：对接阿里云IOT（八）物联网主流传输协议 -- MQTT

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第99集：实战项目：对接阿里云IOT（九）实操一下MQTT 基于开源EMQX

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第100集：实战项目：对接阿里云IOT（十）传感器数据上云 平台配置&程序剖析

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第101集：实战项目：对接阿里云IOT（十一）传感器数据 上云代码剖析 实验演示

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第102集：【保留 后续更新】

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第103集：【保留 后续更新】

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第104集：实战项目：对接AI（一）STM32对接DeepSeek AI模型实现人机对话 实验演示

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第105集：实战项目：对接AI（二）嵌入式对接DeepSeek AI模型 之 振南在嵌入式AI方面的尝试

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第106集：实战项目：对接AI（三）关于ChatGPT 以及 AI对接技术瓶颈

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第107集：实战项目：对接AI（四）HTTP协议通信机制 例说GET和POST

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第108集：实战项目：对接AI（五）JSON跨平台的主流序列化方案

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第109集：实战项目：对接AI（六）核心技术 ESP32开发浅尝

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第110集：实战项目：对接AI（七）ESP32对接DeepSeek专用固件代码剖析

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